Hoe de op en neer afwijking van de dekselmachine voor vochtige doekjes aan te passen?
1. Onstabiele luchtdruk
Controleer de luchtdruk en stabiliseer de luchtdrukwaarde op 0,6-0,8 MPA.
2. De sjabloon is nog niet klaar.
De sjabloon opnieuw ophalen
3.Belt feedback encoder slip
Controleer de encoderbeugel, katrol en bevestig deze op de juiste manier
4. In de procedure zijn de X-richtingswaarden boven en onder de omslag inconsistent.
Verander die waarde in het programma om consistent te zijn
5. Cameracoördinaten zijn inconsistent met robotcoördinaten.
(1) Controleer of de cameracoördinaten consistent zijn met de robotcoördinaten (vanaf het computerscherm is het X + van links naar rechts, en het moet consistent zijn met de X + richting van de robot) (2) Controleer of de linker- en rechterbocht in de vision-software consistent is met de fabriekswaarden.
6.Belt slip
Controleer de riem en bevestig de riem
7. Los camera bevestigingsblok
Open het klepje van de camera en bevestig het als het los zit
8.Belt feedback encoder storing
Controleer of het coderingsprogramma feedbackgegevens heeft en vervang het coderingsprogramma
9 mechanische arm is los
Controleer de mechanische arm en vergrendel de schroef van de spanhuls van de mechanische arm
